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2021/08/11(水)
サターン姫の課題解決（したかも）
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雨です。
明日に予定しているペルセ群観望も兼ねた出張り計画は、もろくも崩れ去りそうな予感。
いつもなら、この鬱憤はポチリヌス菌に変化して心体分離を起こすところなのですが、先行して罹ってしまって抗体がついてしまいましたので、ここは１つ先日のサターン姫の試験航行での課題を解決することにしました。
まずは、SS3使用時の赤経モータ回転方向です。
色々考えましたが、モータの配線を逆にするのが一番手っ取り早そうです。
ネットで調べたところ、ちらほらとモータの配線情報が提供されていまして、それを元に入れ替えを行いました。
決して褒められる半田付けとはなりませんでしたが、入れ替え後モータを動かしてみたところ、目論見通りに動いてくれました。
やったぜ、１つめの課題解決！！
お次は、DD-3での赤偉モータ動作問題です。
試しに先ほど配線を入れ替えた赤経モータに接続したところ、やっぱり正常に動いてくれませんでした。モータはカタカタ言うも、軸が回りません。
これはコントローラが故障したか？？と思って、何気なくコネクタを見たらピンが1本異常に曲がってます？？
まさかと思ってピンを立て直し、再度モータにつないで確認したら、今度はちゃんと動いてくれました！！
モータを駆動するピンが正しく入っていなかったことが原因だったみたいです。
2つめの課題もめでたく解決！！
僅か2日で問題解決するとは我ながら素晴らしい。仕事もこうだったらいいのに！
次の晴れ間に再試験をやってみたいと思います。
今度はうまく行ってくれ！！
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